Спасибо всем за помощь (напомню 5.08. задавал вопрос по коробки HARRIERA) , считали код ошибки оказался неисправен датчик скорости, который находится на коробки со стороны (вернее под аккумулятором).
Купили б/у 500 рублей, стерли ошибку и теперь все в порядке