Есть американское средство, название не помню, длинный желтый баллон с красной крышкой. Встряхиваешь, распыляешь, он в пену превращается, тряпочкой стер и все чисто, стоит 200р. Но его хватает не на долго, я почистила велюр на 4 дверях, и чуть-чуть осталось.