Попробую отв. за Tabachnik и чуть поправлю его.В Demio не торсионы,а скорее один торсион-поперечина П-образной рамы,она и работает на скручивание.Может и подруливает чуть. А на счет того что торсионы -"По одному на колесо. Расположены параллельно кузову и идут от ступицы вдоль кузова вперед" то ИМХО это не верно.