Автор: Никанет (---.Vladivostok.dial.rol.ru)
Дата: давно
==Видно на абс идут какие то данные еще о положения руля! ==
Скорее всего так оно и есть. Предположить можно следующее:
Когда входиш в поворот (например в правый ), левые колеса идут по большому радиусу, соответственно скорость вращения левого и правого колеса будут разные, компутер как то же должен определить, что ты это просто проходиш поворот и, мол, нет повода для беспокойства ИЛИ ты едешь по прямой правыми колесами по асфальту а левыми по льду/грунту и притормаживаешь.
Ну это так .... мысли вслух....А как на самом деле не знаю. Если кто объяснит -будет интересно почитать.
| |