Я работаю в страховой и знаю точно: эксперт лучше независимый, и многие страховые компании оплачивают его услуги, и его услуги страховая компания потом возмещает. При экспертизе ОБЯЗАТЕЛЬНО должна присутствовать вторая сторона, чтобы потом не было заявлений о сговоре и т.д.